- a -

• accept() : shell
• ack() : adc , can , interruptable , lswitch , timer , uart
• adc() : adc
• add() : buffer< T, N > , circularbuffer< T, N >
• adjusted_direction() : motor
• atomic_printf() : uart
• average() : ir , ping

- b -

• backspace() : shell
• backward() : drive
• blink() : blinker , gpio_twiddler
• blinker() : blinker
• blocked() : semaphore
• buffer() : buffer< T, N >

- c -

• calibrate() : ir
• can() : can
• circularbuffer() : circularbuffer< T, N >
• clear() : buffer< T, N >
• clear_buffer() : shell
• configure_sequence() : adc
• configure_timer_interrupt() : adc
• count() : delay
• count_message() : can

- d -

• debounce() : lswitch
• delay() : delay
• distance() : ir , ping
• doctor() : shell
• drive() : drive

- e -

• empty() : buffer< T, N >
• enable_periph() : ctlsys
• end_debounce() : lswitch
• EndCritical() : critical
• error_tx() : can
• execute_command() : shell

- f -

• forward() : drive
• full() : buffer< T, N >

- g -

• get() : buffer< T, N > , can , circularbuffer< T, N > , motor , timer
• get_base() : timer
• get_char() : uart
• get_sample() : adc
• get_sem() : ping
• get_string() : uart
• get_subtimer() : timer
• gpio_int_clear() : ctlsys
• gpio_int_disable() : ctlsys
• gpio_int_enable() : ctlsys
• gpio_pin_to_int() : ctlsys
• gpio_twiddler() : gpio_twiddler
• guard() : semaphore

- h -

• handle_gpio() : ping
• handle_timer() : ping
• help_info() : shell

- i -

• increment_ptr() : circularbuffer< T, N >
• init() : buffer< T, N > , can , semaphore , shell
• init_ps1() : shell
• interruptable() : interruptable
• ir() : ir

- j -

• jester() : shell

- l -

• length() : buffer< T, N >
• load() : timer
• lswitch() : lswitch

- m -

• memset() : shell
• motor() : motor
• motor_init() : motor
• motor_start() : shell
• motor_stop() : shell

- n -

• notify() : buffer< T, N > , ping

- o -

• opposite() : nav

- p -

• pack() : can
• peek() : buffer< T, N > , circularbuffer< T, N >
• periph_to_int() : ctlsys
• ping() : ping
• post() : semaphore
• print_ps1() : shell
• printf() : uart
• pwm_init() : motor

- r -

• reload() : timer
• reset() : semaphore
• reset_history() : drive
• reverse() : motor

- s -

• sample() : adc , ir , lswitch , ping
• semaphore() : semaphore
• send_char() : uart
• send_newline() : uart
• send_string() : uart
• set() : drive , motor
• set_base() : blinker , gpio_twiddler
• set_clock() : ctlsys
• set_motor_installed_backwards() : motor
• set_ps1() : shell
• set_timing() : can
• shell() : shell
• start() : adc , can , drive , interruptable , lswitch , motor , ping , timer , uart
• StartCritical() : critical
• static_EndCritical() : critical
• static_StartCritical() : critical
• steer() : drive
• stop() : adc , can , drive , interruptable , lswitch , motor , ping , timer , uart
• strlen() : shell

- t -

• take() : semaphore
• timer() : timer
• timer_timeout_from_subtimer() : ctlsys
• toggle() : blinker , gpio_twiddler
• transmit() : can
• turn_off() : blinker , gpio_twiddler
• turn_on() : blinker , gpio_twiddler
• type() : shell

- u -

• uart() : uart
• ustrcpy() : shell
• ustrncmp() : shell

- v -

• vprintf() : uart

- w -

• wait() : semaphore
• witch() : shell